Positionnement de flacons debout sur le convoyeur en entrée de remplisseuse

(flacons de 50 ml à 360 ml)

 

La solution :

Installation d’un système de contrôle permettant le positionnement des flacons debout de la façon suivante :

  • un trémis permettant le versement d’un cartons de flacons
  • un système d’élévation des flacons vers la caméra de contrôle
  • la localisation (x, y et angle) des flacons en vrac

Les coordonnées recueillies sont transmises au robot permettant la préhension et le positionnement sur le convoyeur de sortie.

La cadence maxi de contrôle est de 60 flacons par minute.

Voir la vidéo